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         QAUV01四旋翼水下航行器類似旋翼無人機,，采用四個傾斜放置推進器動力布局,，可實現(xiàn)航行器橫滾、偏航,、懸停等姿態(tài)的控制,。操作上可以采用遙控手柄，電腦等實現(xiàn)對航行器的便捷控制和狀態(tài)監(jiān)測,。